| 单位名称 | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 | 大赛年份 | 2023年 | ||||
| 大赛届次 | 第18届 | 奖项 | 金奖 | ||||
| 发明人姓名 | 赵小川，燕琦，史津竹，樊迪，陈路豪，王子彻，刘华鹏，李陈，刘莹，马燕琳，邵佳星，鲁泽晨，段晓瑜，冯运铎，王秉旭，刘全攀，王思成 | ||||||
| 技术领域 | 电子信息, | ||||||
| 应用行业 | 交通运输 | ||||||
| 项目类别 | 专利,计算机软件著作权 | ||||||
| 专利类型 | 发明 | ||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 针对应用于无人驾驶领域的目标检测系统抗干扰性弱、环境适应性弱的瓶颈问题，构建了高抗扰性目标检测模型及软件，通过突破基于轻量化仿视觉皮层网络的目标检测模型构建、基于视觉注意力机制的性能提升等关键技术，搭建了高抗扰性目标检测演示系统，可以演示搭载高抗扰性目标检测系统的无人车平台对典型目标实时检测。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 创新点1：基于轻量化仿视觉皮层网络的目标检测模型构建技术。构建的仿初级视觉皮层目标检测网络模型具有更加贴近人类面对噪声干扰下目标的识特征提取过程。与现有技术相比，可以有效提升目标检测模型的抗干扰能力。 创新点2：基于视觉注意力机制的性能提升技术。构建了融合视觉注意力机制的仿初级视觉皮层目标检测网络模型，提升了目标检测网络关注重要目标特征信息。与现有技术相比，可以进一步提升噪声干扰环境下目标检测的鲁棒性和准确性。 |
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| 项目进展阶段 | 小批量试用 | ||||||
| 备注 | |||||||