| 单位名称 | 中国航天科技集团有限公司五院总装与环境工程部 | 大赛年份 | 2023年 | ||||
| 大赛届次 | 第18届 | 奖项 | 金奖 | ||||
| 发明人姓名 | 傅浩 郭涛 唐赖颖 于洋 潘尚洁 杨佳鑫 | ||||||
| 技术领域 | 机械制造与自动化, | ||||||
| 应用行业 | 航空航天 | ||||||
| 项目类别 | 专利 | ||||||
| 专利类型 | 发明 | ||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 航天器精密吊装自动调节吊具应用于卫星的AIT阶段，完成航天员的舱段垂直对接、大型组部件精密吊装对接、整星精密吊装对接作业，克服了大型总装吊装作业中的精度过多依赖操作人员个体技能水平，人工吊装操作不稳定等缺点，避免吊装过程的碰撞、卡死等因素导致的产品变形甚至破坏。其技术实现了测量、调节过程的数字化和自动化，提高了吊装操作的可靠性和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，保证精密吊装对接装配环节的装配质量和安全性。 本成果研制难度大、系统复杂，拥有多项自主知识产权，关键技术和部件完全自主可控，总体技术达到国际先进水平，其中XY工作台的吊点调节技术、自适应功能的非线性变结构调节技术达到国际领先水平。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 与目前国外主流调节技术相比，本所果具有工作空间大、耦合性低、控制较容易、可实现二维水平调节、精度较易达到等优点。 |
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| 项目进展阶段 | 小批量试用 | ||||||
| 备注 | |||||||